저자: DarkFlameMaster언젠가는 이 거짓된 하늘을 반드시 찢어버리고 말겠어!최근 언리얼 엔진의 스켈레탈 애니메이션 관련 지식을 공부하고 있는데, 가르치면서 배운다는 마음으로 여기에 애니메이션 관련 글을 써 보면서 배운 걸 바로바로 풀어내 보려 한다.발 IK는 애니메이션 시스템의 신뢰도를 판단하는 중요한 기준 중 하나로, 기본적이지만 결코 만만치 않은 주제다. IK에는 다양한 알고리즘이 있고, 발 IK 역시 여러 가지 서로 다른 구현 방식이 존재한다(예를 들어 어쌔신 크리드는 예측 기반의 FootIK 방식을 채택하고 있다). 이 글은 ALSV4의 방식을 기반으로 삼아, 더 많은 가능성을 탐색해 보려 한다.좋아요, 관심글, 스크랩, 댓글로 이 글이 필요한 더 많은 사람들에게 닿을 수 있게 해 주세..