
예측 기반 Foot IK 구현하기들어가며개요"최종 결과는 문서 하단에서 확인하실 수 있습니다"이 글에서는 예측 기반 Foot IK를 구현하는 과정에서 마주한 기술적 도전과 해결 방법을 공유합니다.기본 애니메이션 프레임워크는 ALS(Advanced Locomotion System)를 참고했으며, 기술 방안은 《어쌔신 크리드》의 예측 기반 Foot IK 시스템에서 착안했습니다. 구현 과정에서 다른 개발자들의 아티클도 참고했습니다(링크는 문서 하단 참조).구현 방법에 부족한 점이 있을 수 있으며, 코드 작성 방식도 완벽하지 않을 수 있습니다. 제작 과정을 기록하면서 일부 내용을 보완했기 때문에 순서나 내용에 차이가 있을 수 있으며, 몇 가지 세부 사항이나 겪었던 문제들이 누락되었을 수 있는 점 양해 부탁드립니..